现代双杠动作主要由摆动动作和飞行动作组成，并通过支撑和悬垂动作的变化来反映运动员在该项目上的能力。

　　运动员做双杠上法或动作开始前的助跑，必须从双腿并拢站立姿势开始。运动员单手或双手一接触杠子，则表示动作开始，双脚离地开始评分。做上法时摆动一条腿、迈一步是不允许的，即双脚必须同时离地。做上法时，允许在常规落地垫上放置踏跳板。

　　单 杠

　　一套现代单杠动作是运动员运用各种握法，流畅地完成半径长短不同的摆动、转体和飞行动作。

　　运动员必须从双腿并拢静立或加助跑，跳起抓杠或由别人帮助上杠；上杠后身体静止或悬垂摆动，但要保持良好的姿态。评分从运动员离开地面开始。

　　高低杠

　　裁判员对高低杠成套动作的评分是由运动员从踏板或垫子起跳开始（不允许在踏板下增加支撑物）。如运动员在上法助跑中出错、未接触踏板、器械，或未跑到器械下面，允许第二次助跑。

　　运动员掉下器械到重新上器械（男子鞍马、吊环、双杠、单杠相同）继续做动作前，允许有30秒间断。如果运动员未能在30秒时限内重新上器械，则判定成套动作终止。

　　平衡木

　　一套平衡木动作的时间不能超过1分30秒。计时从运动员踏板起跳或垫子起跳开始，当运动员结束平衡木成套动作接触垫子时停表。当规定时间剩10秒时给第一次信号，90秒时给第二次信号。如果在第二次信号响时下法落地，不扣分。如果在第二次信号响后下法落地，将对成套动作超时判定予以扣分：

　　2秒或更少 扣 0.10分

　　多于2秒 扣 0.30分

　　运动员从器械上掉下，成套动作被中断，允许有10秒的间断时间，间断时间不计算在成套动作的总时间内。如果运动员未能在10秒时限内重新上平衡木，则成套动作终止。